中國現在使用的用鋼管材料制作的腳手架有扣件式鋼管腳手架、碗扣式鋼管腳手架、扣盤(pán)式腳手架、承插式鋼管腳手架、門(mén)式腳手架，還有各式各樣的里腳手架、掛挑腳手架以及其它鋼管材料腳手架。從其材料和構造情況來(lái)著(zhù)手，并可將其大致劃分如下：

按桿件的材料劃分

　　（1）單一規格鋼管的腳手架。它只使用一種規格的鋼管，如扣件式鋼管腳手架，只使用Ф48×3.5的電焊鋼管。

　　（2）多種規格鋼管組合的腳手架。它由兩種以上的不同規格的鋼管構成，如門(mén)式腳手架。

　　（3）以鋼管為主的腳手架。即以鋼管為主，并輔以其它型鋼桿件所構成的腳手架，如設有槽鋼頂托或底座的里腳手架，有連接鋼板的挑腳手架等。

按橫桿與立桿之間的傳遞垂直力的方式劃分

　　（1）靠接觸面摩擦作用傳力。即靠節點(diǎn)處的接觸面壓緊后的摩擦反力來(lái)支承橫桿荷載并將其傳給立桿，如扣件的作用，通過(guò)上緊螺栓的正壓力產(chǎn)生摩擦力；

　　（2）靠焊縫傳力。大多數橫桿與立桿的承插聯(lián)結就是采用這種方式，門(mén)架也屬于這種方式；

　　（3）直接承壓傳力。這種方式多見(jiàn)于橫桿擱置在立桿頂端的里腳手架；

　　（4）靠銷(xiāo)桿抗剪傳力。即用銷(xiāo)桿穿過(guò)橫桿的立式聯(lián)結板和立桿的孔洞實(shí)現聯(lián)結、銷(xiāo)桿雙面受剪力作用。

　　在立桿與立桿的聯(lián)結中，也有3種傳力方式：

　　（1）承插對接的支承傳力。即上下立桿對接，采用連接棒或承插管來(lái)確保對接的良好狀態(tài)；

　　（2）銷(xiāo)桿連接的銷(xiāo)桿抗剪傳力； 

　　（3）螺扣連接的嚙合傳力。即內管的外螺紋與外（套）管的內螺紋嚙合傳力。其中后兩種傳力方式多用于調節高度要求的立桿連接中。

按聯(lián)結部件的固著(zhù)方式和裝設位置劃分

　　（1）定距連接：即聯(lián)結焊件在桿件上的定距設置，桿件長(cháng)度定型，聯(lián)結點(diǎn)間距定型；

　　（2）不定距聯(lián)結：即聯(lián)結件為單設件，通過(guò)上緊螺栓可夾持在桿件的任何部位上。

按工人固定結點(diǎn)的作業(yè)方式劃分

　　（1）插入打緊；

　　（2）擰緊螺栓。